Roboter verbessert Sicherheit beim Gießvorgang in thailändischem Stahlwerk
LiquiRob-Robotiksystem im Werk von Siam Yamato Steel in Map Ta Phut. Bild: Primetals
Der thailändische Stahlproduzent Siam Yamato Steel hat in seinem Stahlwerk in Map Ta Phut ein neues Roboterkonzept installiert. Die Robotiklösung für Stranggussanlagen wurde von Primetals mit einem neuen Ansatz zur sicheren und effizienten Manipulation vom Schattenrohr entwickelt.
Der Roboter wird für die Manipulation der Schattenrohre an der Vorblock-Stranggießanlage von Siam Yamato Steel eingesetzt, ein 3D-Kamerasystem sorge für exakte Positionierung. Dank der Robotiklösung hätten sich Sicherheit und Arbeitsschutz im Stahlwerk deutlich verbessert. Zuvor mussten die Arbeiter, die das Schattenrohr manuell bedienten, direkt neben dem Verteiler und dem aus der Pfanne fließenden Stahlstrom stehen. Im Falle einer so genannten „eingefrorenen Pfanne“, d. h. einer unerwünschten Erstarrung des flüssigen Stahls in der Pfanne, mussten die Bediener zudem noch näher an den Pfannenschieber herantreten, um diesen mithilfe von Sauerstofflanze manuell frei zu brennen, wie Primetals mitteilt. Das neue Konzept besteht aus einem Standardpfannenmanipulator. Der Roboter bediene sich des Schattenrohrs an der Schnittstelle, um dieses in die richtige Position zu führen und korrekt anzuschließen. Das LiquiRob-Robotersystem führt laut Hersteller mehrere gefährliche Aufgaben aus, darunter Einsatz der Sauerstofflanze, Messungen und Probenahmen aus dem Verteiler sowie Pulveraufgabe im Verteiler. Den Bereich in der Nähe des Roboters umschließt ein Zaun, Türen mit automatischen Sicherheitsschlössern sicherten die Umgebung, bevor das Robotersystem in Betrieb gehe. Quelle: Primetals